1-rasm: Servo vosita servo tizimning asosiy qismidir.
Axborot, aloqa va avtomatlashtirish texnologiyalarining rivojlanishi bilan sanoat ishlab chiqarishida va zamonaviy dunyoning kundalik hayotida turli xil avtomatik boshqaruv qurilmalari qo'llanildi. Avtomatik boshqaruv uchun eng keng tarqalgan qurilmalardan biri sifatida servo vosita va servo haydovchidan tashkil topgan servo tizim kundalik hayotimizda keng qo'llanilgan.
Bu yerdagi maqolamiz bilan siz servo vosita va servo diskni qayerda ishlatish mumkinligini chuqurroq tushunishingiz mumkin.
1. Servo tizim nima?
Servo tizim - bu jarayonni to'g'ri kuzatish yoki takrorlash uchun ishlatiladigan qayta aloqani boshqarish tizimi.
Servo tizimning asosiy tarkibiy qismlaridan biri va uning ijro etuvchi qismi sifatida servo vosita ob'ektning holatini, yo'nalishini, holatini va kirishdan (yoki berilgan qiymatdan) keyin boshqariladigan boshqa miqdorni o'zgartiradi.
Uning vazifasi boshqaruv buyrug'ining talablariga muvofiq quvvatni kuchaytirish, o'zgartirish va tartibga solishdan iborat bo'lib, haydash moslamasining chiqish momenti, tezligi va pozitsiyasini boshqarish juda moslashuvchan va qulaydir.
2. Servo tizim komponentlari
Tizim asosan HMI sensorli ekrani, PLC, servo haydovchi, doimiy magnit sinxron servo motordan iborat. Servo vosita harakatning ijro etuvchi mexanizmidir. U foydalanuvchining funktsional talablariga javob beradigan joylashuv, tezlik va joriy nazoratni amalga oshiradi.
2-rasm:Servo tizim PLC, haydovchi, vosita, reduktor va interfeysdan iborat.
3. Servo tizimning xususiyatlari, qo'llanilishi va turlari
3.1 SERVO TIZIMNING XUSUSIYATLARI
Yopiq tezlik va joylashuv tsiklini yaratish uchun aniq aniqlash moslamasi kerak.
Har xil fikr-mulohazalar va taqqoslash tamoyillari
Fikr-mulohazalarni taqqoslashning turli tamoyillari va usullari mavjud. Axborot mulohazasiga erishish uchun aniqlash moslamasining turli tamoyillariga va fikr-mulohazalarni taqqoslashning turli usullariga ko'ra, umumiy foydalanishda impulslarni taqqoslash, fazalarni taqqoslash va amplituda taqqoslash mavjud.
Yuqori samarali servo motor
Samarali va murakkab sirtni qayta ishlash uchun bosimining ko'tarilishi dastgohlarida servo tizim ko'pincha tez-tez ishga tushirish va tormozlash jarayonida bo'ladi. Shunday qilib, dvigatelning chiqish momentining inersiya momentiga nisbati katta tezlashtirish yoki tormoz momentini yaratish uchun etarlicha katta bo'lishi kerak. Shuningdek, servo vosita mexanik harakatlanuvchi qism bilan aloqada oraliq aloqani minimallashtirish uchun past tezlikda va silliq ishlashda etarlicha katta chiqish momentiga ega bo'lishi kerak.
Har xil tezlikda yaxshi bajarilgan tartibga solish tizimi
Tezlikni tartibga solishning keng doirasiga ega tizim, ya'ni tezlik servo tizimi. Tizimning boshqaruv tuzilmasidan CNC dastgohlarining pozitsiyali yopiq pastadir tizimini tashqi pastadirda pozitsiyani sozlash va ichki pastadirda tezlikni sozlash mavjud bo'lgan ikki tomonlama yopiq pastadir avtomatik boshqaruv tizimi sifatida ko'rish mumkin.
Haqiqiy ichki ish jarayoni pozitsiyani kiritishni mos keladigan tezlik signaliga aylantirishdir va keyin signal haqiqiy joy almashtirishni amalga oshirish uchun servo motorni boshqaradi. CNC dastgohlarining asosiy harakati yuqori tezlikni tartibga solish ishlashini talab qiladi, shuning uchun servo tizim keng tezlik diapazoniga ega bo'lgan yaxshi ishlaydigan tartibga solish tizimi bo'lishi kerak.
3.2 SERVO TIZIMDAN FOYDALANIShI
Kam quvvatli buyruq signali bilan yuqori quvvatli yukni boshqaring.
Masofaviy sinxron uzatishga erishish uchun kirish mili tomonidan boshqariladi.
Chiqish mexanik o'zgarishini elektr signalini, masalan, yozish va ko'rsatuvchi asbob va boshqalarni aniq kuzatib boring.
3.3 SERVO TIZIMINING TURLI TURLARI
| Standart | Turlari |
| Komponentlarning xususiyati | * Elektr servo tizimi |
| * Gidravlik servo tizim | |
| * Elektr-gidravlik servo tizim | |
| * Elektr-elektr servo tizimi | |
| Tizim chiqishining fizik xususiyatlari | * Tezlik yoki tezlashtirish servo tizimi |
| * Servo tizimni joylashtirish | |
| Signal funktsiyasi xususiyatlari | * Analog servo tizim |
| * Raqamli servo tizim | |
| Strukturaviy xususiyatlar | * Bitta halqali servo tizim |
| * Ochiq tsiklli servo tizim | |
| * Yopiq tsiklli servo tizimi | |
| Drayv komponentlari | * Stepper servo tizimi |
| * To'g'ridan-to'g'ri oqim motori (DC motor) servo tizimi | |
| * O'zgaruvchan tok dvigateli (AC vosita) servo tizimi |
1-jadval:Har xil turdagi servo motorlar.
4. Servo tizimdan foydalanadigan sanoat tarmoqlari
Lazerli ishlov berish maydoni
Robototexnika
CNC torna maydoni
Keng ko'lamli integral mikrosxemalar ishlab chiqarish uchun ofis avtomatizatsiyasi uskunalari
Radar va boshqa yuqori texnologiyali sohalar
5. Servo tizimni qo'llashning kelajakdagi tendentsiyalari
Avtomatik boshqaruv tizimi nafaqat nazariy jihatdan tez rivojlanadi, balki uning qo'llaniladigan qurilmalarida ham tez o'zgaradi. Har 3 ~ 5 yilda bozorda yangi mahsulotlar paydo bo'ladi.
An'anaviy AC servo motorining xarakteristikasi yumshoq va uning chiqishi yagona qiymat emas.
Bosqichli vosita odatda ochiq pastadir boshqaruvidir va aniq joyni aniqlay olmaydi. Dvigatelning o'zi ham tezlik rezonansiga ega.
PWM tezlikni boshqarish tizimi pozitsiyani kuzatishning yomon ishlashiga ega. Chastotani o'zgartirish tezligini tartibga solish oddiy, lekin ba'zida aniqlik etarli emas.
DC motor servo tizimi o'zining mukammal ishlashi bilan pozitsiyali servo tizimida keng qo'llanilgan. Ammo uning kamchiliklari, masalan, murakkab tuzilma, o'lik zonada juda past tezlikda sezilarli ziddiyat va teskari cho'tka shovqin va texnik xizmat ko'rsatish muammosini keltirib chiqaradi.
Yangi doimiy magnitlangan AC servo vosita, ayniqsa kvadrat to'lqindan sinus to'lqinga o'zgarganda, tez rivojlanadi. Tizimning ishlashi yaxshiroq va uning tezlik diapazoni keng, sekin tezlikda yuqori darajada ishlaydi.
Xabar vaqti: 2022-yil 10-fevral
